Bảng sơ đồ kết nối chi tiết

1. Kết nối tổng thể toàn hệ thống

Khối nguồn	Kết nối đến	Mục đích
Tấm pin mặt trời PV+	INA219 VIN+	Đưa dòng từ tấm pin đi qua INA219 để đo
INA219 VIN-	PV+ của bộ sạc năng lượng mặt trời	Đưa nguồn sau khi đo vào bộ sạc
Tấm pin mặt trời PV-	PV- của bộ sạc năng lượng mặt trời	Đường âm của tấm pin
Bộ sạc năng lượng mặt trời BAT+	Battery +	Sạc pin lưu trữ
Bộ sạc năng lượng mặt trời BAT-	Battery -	Mass pin lưu trữ
Battery +	Buck converter IN+	Cấp nguồn vào mạch hạ áp
Battery -	Buck converter IN-	Mass nguồn vào buck
Buck converter OUT+	ESP32 5V/VIN	Cấp nguồn 5V ổn định cho ESP32
Buck converter OUT-	ESP32 GND	Mass cấp nguồn cho ESP32
Battery + qua cầu chì	COM hoặc LOAD IN của relay hoặc MOSFET module	Đường cấp nguồn cho tải DC
NO hoặc LOAD OUT của relay hoặc MOSFET module	DC Load +	Đầu ra cấp cho tải
Battery -	DC Load -	Mass tải DC

✅ Đây là kết nối chuẩn theo code mẫu đã dùng:

cpp Wire.begin(21, 22);

Dùng 2 điện trở:

R1 = 100kΩ R2 = 22kΩ

txt Battery + ---- R1 100kΩ ----+---- GPIO34 ESP32 | R2 22kΩ | GND

⚠️ Bắt buộc kiểm tra điện áp tại GPIO34 bằng đồng hồ trước khi cắm vào ESP32. Điện áp tại chân này phải luôn nhỏ hơn 3.3V.

ESP32	Relay module	Chức năng
GPIO26	IN	Tín hiệu điều khiển relay
GND	GND	Mass chung
5V hoặc 3V3	VCC	Cấp nguồn cho relay module, tùy loại module

✅ Nếu tải đóng cắt thường xuyên, nên ưu tiên MOSFET module thay cho relay.

Chân ESP32	Loại	Dùng cho
3V3	Power output	Cấp nguồn cho INA219
5V/VIN	Power input	Nhận nguồn 5V từ buck converter
GND	Ground	Mass chung toàn hệ thống
GPIO21	I2C SDA	Kết nối INA219 SDA
GPIO22	I2C SCL	Kết nối INA219 SCL
GPIO34	ADC input	Đọc điện áp pin qua mạch chia áp
GPIO26	Digital output	Điều khiển relay hoặc MOSFET

Nguồn hoặc tín hiệu	Đi từ	Đi đến	Mục đích
Năng lượng mặt trời	Tấm pin	INA219	Đưa dòng qua mạch đo
Năng lượng sau đo	INA219	Bộ sạc	Sạc pin
Năng lượng lưu trữ	Pin	Buck converter	Tạo 5V cho ESP32
Năng lượng tải	Pin	Relay hoặc MOSFET	Cấp nguồn cho tải DC
Điều khiển tải	ESP32 GPIO26	Relay hoặc MOSFET	Bật tắt tải
Dữ liệu đo dòng và áp	INA219	ESP32 qua I2C	Đọc số liệu
Dữ liệu điện áp pin	Mạch chia áp	ESP32 GPIO34	Đọc mức pin
Telemetry	ESP32	MQTT Broker	Gửi dữ liệu giám sát
Lệnh điều khiển	MQTT Broker	ESP32	Bật tắt tải, đổi mode